GPS銷售店和大家來淺談一下GPS定位原理,希望能幫助到大家!
GPS定位的基本原理是以衛(wèi)星高速運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置為已知起算數(shù)據(jù),并利用空間距離后端交會(huì)來確定待測(cè)點(diǎn)的位置。如下面的圖表所示,假設(shè)t時(shí)刻在地面待測(cè)點(diǎn)安裝GPS接收器,可測(cè)定出GPS信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間△t,并結(jié)合接收器收到的衛(wèi)星星歷等其他數(shù)據(jù),可確定下列四個(gè)方程:
以上四個(gè)方程中,di=c△ti(i=1.2.3.4)的待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)x.y.z和Vto是未知參數(shù)。
di(i=1.2.3.4)分別是衛(wèi)星1.衛(wèi)星2.3.衛(wèi)星4和接收器之間的距離。
△ti(i=1.2.3.4)分別是衛(wèi)星1.衛(wèi)星2.3.衛(wèi)星4的信號(hào)到達(dá)接收器所經(jīng)過的時(shí)間。
c是全球定位系統(tǒng)信號(hào)(即光的速度)。
這四個(gè)方程中各參數(shù)的意義如下:
x.y.z是待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的直角坐標(biāo)。
xi.yi.zi(i=1.2.3.4)分別是衛(wèi)星1.衛(wèi)星2.衛(wèi)星3.衛(wèi)星4在t時(shí)刻的空間直角坐標(biāo)
可以通過衛(wèi)星導(dǎo)航信息來獲得。
Vti(i=1.2.3.4)分別為衛(wèi)星1.衛(wèi)星2.3.衛(wèi)星4的衛(wèi)星時(shí)鐘的時(shí)差,由衛(wèi)星星歷提供。
接收器的鐘差是Vto。
從上述四個(gè)方程可以求出待測(cè)點(diǎn)上的x.y.z和接收器的鐘差。
當(dāng)前GPS系統(tǒng)提供的定位精度高于10米,為了獲得較高的定位精度,一般采用差分GPS技術(shù):一臺(tái)GPS接收機(jī)放置在基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測(cè)。計(jì)算出基準(zhǔn)站與衛(wèi)星之間的距離正正,以已知基準(zhǔn)站的坐標(biāo)為基礎(chǔ),將這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送給基準(zhǔn)站。在GPS觀測(cè)過程中,用戶接收機(jī)還能接收到由基準(zhǔn)站發(fā)出的正信號(hào),并修正其定位結(jié)果,以提高定位精度。
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